Las formas del Tae kwon-Do, son movimientos que representan una lucha imagínaria contra varios oponentes. Cada graduación esta representada por una de estas formas, la cual se realiza respetando un diagrama preestablecido y una determinada cantidad de movimientos. 

Tanto el nombre, como el diagrama y la cantidad de movimientos corresponden a personajes o hechos históricos. Con respecto a la parte física, la practica de las formas mejora notablemente la coordinación en el practicante, incrementando además, la concentración, el equilibrio y la velocidad.